САМОНАСТРАИВАЮЩАЯСЯ СИСТЕМА С ОГРАНИЧИВАЮЩИМ УСИЛИТЕЛЕМ
Ushbu maqola o'z-o'zini sozlashi mumkin bo'lgan tizimlarni o'rganadi, bunda cheklovchi kuchaytirgich qo'llaniladi. Avtokolebalanish tizimlari ob'ektning kuchayish koeffitsienti o'zgarishiga qarshilik ko'rsatishga qodir ekanligi ta'kidlangan. Tizimda kuchayish koeffitsienti K bo'lgan ob'ekt mavjud va bu o'zgarishlarni kompensatsiya qilish uchun mK mahsuloti doimiy bo'lib qolishi uchun ketma-ket element kiritiladi. Qo'shimcha teskari aloqa konturida sun'iy ravishda yaratilgan avtokolebalanish orqali qidiruv usuli qo'llaniladi. Konturga katta kuchayish koeffitsientiga ega cheklovchi kuchaytirgich va Woc(p) o'tkazish funksiyasiga ega chiziqli zanjir kiradi. Kuchaytirgichning xarakteristikasi shunday tanlanganki, signal bo'lmaganda o'rtacha qiymat nolga teng bo'ladi. Doimiy y paydo bo'lganda, kuchaytirgichning chiqish tebranishlarining simmetriyasi buziladi va o'rtacha z qiymati paydo bo'ladi, bu tegishli a, L va Woc(p) tanlangan holda y ga proportsionaldir: z=my. m qiymatini hisoblab, uni K ga teskari proportsional qilib tanlash va shu bilan qo'yilgan vazifani hal qilish mumkin. Modelga ega o'z-o'zini sozlashi mumkin bo'lgan tizimlarning afzalliklari: o'z-o'zini sozlash konturining asosiy boshqaruv zanjiriga bog'liqligi, bu tizimning o'z-o'zini sozlash konturi ishdan chiqqan taqdirda ham ma'lum vaqt ishlashini ta'minlaydi; bu holat mavjud tizimlarga ularni tubdan o'zgartirmasdan o'z-o'zini sozlash konturiga qo'shishni nisbatan osonlashtiradi; tizimga va modelga bir vaqtning o'zida shovqin ta'sir qilishi xato signaliga ta'sirini sezilarli darajada kamaytiradi va shovqinning ta'siri optimallashtirish jarayoniga kam ta'sir qiladi. Biroq, bu tizimlar faqat ob'ektning o'tkazish koeffitsientining o'zgarishini kompensatsiya qiladi, lekin unda boshqa parametrlar ham o'zgarishi mumkin (masalan, doimiy vaqtlar). Shuningdek, 4-rasmda keltirilgan tizim qidiruv usullari va qo'shimcha