Ushbu dissertatsiya O'zbekiston Respublikasi Fanlar Akademiyasi Fizika-texnika instituti huzuridagi ilmiy darajalar beruvchi kengashda himoya qilingan.
Ushbu maqola uch zvenoli robot manipulyatorining dinamikasini o'rganishga bag'ishlangan. Unda asosiy zvenolarning elastiklik qobiliyatini hisobga olgan holda, bunday tizimlarning dinamik tenglamalari keltirilgan. Maqolada silindrik koordinatalar sistemasida harakatlanuvchi 3-zvenoli manipulyator dinamik tenglamalarini tuzish, uning kinemati va kinetik energiyalarini hisoblash masalalari yoritilgan. Chiqish qisqa va aniq ishlab chiqilgan va mualliflar tomonidan ishlatilgan adabiyotlar ham ko'rsatilgan.
Ushbu kitob "Nazariy mexanika" fanidan kurs ishidir. Kitobda mexanik sistema kinetik energiyasi, ish va quvvat kabi mavzularga bag'ishlangan ma'lumotlar keltirilgan.
Ushbu maqola issiq tashuvchilarning termo-elektr yurituvchi kuchining (termo-E.YU.K.) o'rnatilish kinetikasiga panjarani isitishning ta'sirini o'rganadi. Tadqiqot panjarani isitish issiq tashuvchilarning termo-toklari va termo-E.YU.K.si o'rnatilishining uchinchi bosqichiga olib kelishini ko'rsatadi, bu vaqt davomida namuna issiqlik o'tkazuvchanligi va issiqlik sig'imi bilan belgilanadi. Shuningdek, uchinchi bosqich A.I.Veynger va M.P.Sargsyan tomonidan o'rnatilgan oldingi ikkita bosqichga qaraganda sekinroq ekanligi ko'rsatilgan.
Ushbu kitob mexanik ish, quvvat va energiya kabi fizik tushunchalarga bag'ishlangan. Unda mexanik ishning ta'rifi, formulasi va uning turli holatlardagi xususiyatlari ko'rib chiqiladi. Quvvat tushunchasi, uning birliklari va ish bilan bog'liqligi tushuntiriladi. Shuningdek, kinetik va potensial energiyalar haqida ma'lumot berilib, ularning formulalari va xususiyatlari muhokama qilinadi. Kitobda energiyaning saqlanish qonuni va uning amaliy ahamiyati yoritilgan.
Ushbu kitob aniq integral va uning fizika masalalarini yechishdagi tatbiqlariga bag'ishlangan. Kitobda o'zgaruvchan tezlikka ega nuqtaning bosib o'tgan yo'li, o'zgaruvchan kuchning bajargan ishi, suyuqlikning bosim kuchini hisoblash va kinetik energiya kabi mavzular yoritilgan. Har bir mavzu uchun misollar keltirilgan va masalalarni yechish usullari ko'rsatilgan.
Ushbu kitob issiq tashuvchilar termo-elektrik harakatlanish kinetikasini o'rganadi, p-n o'tishida panjaraning qizishi ham hisobga olingan. Tadqiqot panjaraning qizishi termo-elektrik harakatlanishning uchinchi bosqichiga olib kelishini ko'rsatadi, bu bosqich issiqlik o'tkazuvchanligi va namunaning issiqlik sig'imi bilan belgilanadi. Shuningdek, uchinchi bosqich oldingi ikki bosqichga qaraganda sekinroq ekanligi aniqlangan.
Ushbu kitobda O'zbekiston Respublikasi Oliy va O'rta Maxsus Ta'lim Vazirligi tomonidan tasdiqlangan "Energiya – harakat va o'zaro ta'sirlarning universal o'lchovi" mavzusidagi referat materiallari keltirilgan. Referatda mexanik ish, quvvat, kinetik energiya, Yerning tortishish maydoni, moddiy nuqtani gravitatsiya maydonida ko'chirishda bajarilgan ish, mexanik energiyaning saqlanish qonuni, absalyut elastik va noelastik urilishlar kabi mavzular yoritilgan.
Ushbu maqola sulfatlarda qo'zg'alish paytida qo'zg'algan lyuminesans markazlarini yaratish kinetikasini o'rganadi. Unda ionlashtiruvchi nurlanish ta'sirida fosforlarda yangi fotolyuminesans chiziqlari paydo bo'lishi, sulfatlarning termo va fotostimulyatsiya qilingan lyuminesansining (TSL, FSL) samaradorligi oshishi muhokama qilinadi. Maqola chuqur tuzoqlar va qo'zg'algan lyuminesans markazlari (QHM)ni fotostimulyatsiya qilingan elektron uzatish (FSPÉ) va fotogo'zg'alish (FG) usuli bilan sulfatlarda tadqiq qilishga ham to'xtalib o'tadi. FQda bir turdagi defektlar hosil bo'lishi, CaSO4 ning taqiqlangan zonasi kengligi va fotogo'zg'alishda elektronlarning tuzoqlarda to'planishi ham maqolada o'rganiladi. Qo'zg'algan lyuminesans markazlari (QLM)ni hosil bo'lish kinetikasi va ularning xususiyatlari batafsil bayon qilingan.
Ushbu kitob O'zbekiston Respublikasi Oliy va o'rta maxsus ta'lim vazirligi tomonidan tasdiqlangan "Fizik-kimyo" fanidan ma'ruzalar matni bo'lib, unda moddaning tuzilishi, agregat holatlari, termodinamika qonunlari, eritmalarning xususiyatlari va elektrokimyo kabi fizik kimyoning asosiy tushunchalari va qonuniyatlari batafsil yoritilgan. Kitob bakalavriat talabalari uchun mo'ljallangan.