Ushbu kitob mexatron tizimlarining asosiy tushunchalari, tamoyillari, komponentlari va qo'llanilishiga bag'ishlangan. Unda avtomobilsozlikdagi mexatron tizimlarning rivojlanish tendentsiyalari, turli xil sensorlar, aktuatorlar, boshqaruv usullari va diagnostika masalalari ko'rib chiqiladi. Kitob talabalar, aspirantlar, o'qituvchilar va sohaga qiziquvchilar uchun mo'ljallangan.
Kitob mexatronika, avtomobil mexatronik tizimlari, ularning tuzilishi, ishlash prinsiplari va qo'llanilishiga bag'ishlangan. Unda mexatron modullari, datchiklar, boshqaruv tizimlari va boshqa mavzular yoritilgan. Kitob talabalar, aspirantlar va soha mutaxassislari uchun mo'ljallangan.
Qisqacha mazmun mavjud emas.
Ushbu maqola mexatron modullarini loyihalash uchun texnik yechimlarni avtomatlashtirilgan qidiruv tizimi kontseptsiyasini taqdim etadi. Mexatron modullarini qurish uchun tarkibiy elementlar va qurilmalarni tanlash bo'yicha klassifikatsiya va qaror qabul qilish usuli, informativ belgilash vektoriga asoslangan holda taklif qilinadi. Mexatronika sohasidagi oxirgi o'n yilliklarda paydo bo'lgan ushbu texnika sohasi aniq mexanika, elektroprivodlar, informatsion qurilmalar, elektronika va mikroprotsessorli boshqaruv kabi ilmiy sohalarning yutuqlariga asoslanadi. Loyihalashda ijro mexanizmlarini tanlash, elektron qurilmalar, sensorlar, dasturiy ta'minot kabi asosiy masalalar hal etiladi. Taklif qilingan usul klassifikatsiya va mashinada o'rganish usullaridan foydalangan holda, murakkab tizimlarni avtomatik loyihalash imkonini beradi.
Ushbu maqola mexatron modullarini loyihalash uchun texnik yechimlarni avtomatlashtirilgan qidiruv tizimi kontseptsiyasini, klassifikatsiya va qaror qabul qilish usullarini taklif etadi. Ushbu usul mexatron modullarini yaratish uchun komponentlarni tanlashga qaratilgan bo'lib, u axborot xususiyatlari vektoriga asoslanadi. Mualliflar ushbu sohaning muhimligini va uni rivojlantirish yo'llarini ko'rsatib berishadi.
Ushbu kitob elektrodinamik mexatronik modullarning kanonik tuzilmalarini shakllantirish va ularning o'zgaruvchan rejimlarini tahlil qilishga bag'ishlangan. Unda mexatronik tizimlarning murakkab elektrodinamik xususiyatlarini aniqlash uchun qulay bo'lgan struktura-rejimli graflar (SRG) va ularning ekvivalentli o'zgarishlari orqali soddalashtirilgan usullar tushuntiriladi. Kitobda tizimlarni K va S qismlariga ajratish, ularning o'zaro bog'lanishlarini ifodalovchi tenglamalar tuzish va bu tenglamalarni yechishning turli usullari, jumladan, aniq va yaqinlashgan hisoblash usullari haqida ma'lumot beriladi.
Ushbu kitob elektrmagnit mexatron modullarning (EMM) holatini tavsiflovchi tenglamalarini tuzish usullarini o'rganadi. U struktura-rejimli graflar (SRG) yordamida EMM modelini tuzish va kanonik koordinata sistemasida tenglamalar hosil qilishni taklif qiladi. Ma'lumotlar K- va S- qismlarga ajratish, ularning xarakteristik elementlari (elektr, mexanik, magnit) va ularning o'zaro ta'sirini ko'rsatadi. Algebro-diferensial tenglamalar sistemasini tuzish va yechish asosiy o'rinni egallaydi, jumladan, bu tenglamalar K- va S- qismlar uchun alohida-alohida ko'rib chiqiladi. Kitobda dasturiy ta'minot yordamida ushbu tenglamalarni yechishning yaqinlashuvchi usullari ham ko'rib chiqilgan.
Ushbu o‘quv-uslubiy majmua O‘zbekiston Respublikasi Oliy va o‘rta maxsus ta’lim vazirligi hamda Andijon mashinasozlik institutida ishlab chiqilgan bo‘lib, “Mexatron modullarning va robotlarning yuritmalari” fanidan mashinasozlik ishlab chiqarishini avtomatlashtirish kafedrasi tomonidan tayyorlangan. Majmua O‘zbekiston Respublikasi oliy ta’lim muassasalari talabalariga mo‘ljallangan bo‘lib, unda mexatron modullar va robotlar yuritmalarining strukturasi, ularning elementlari, asosiy harakteristikalari va elektr yuritmalarining vazifasi, ularga quyiladigan talablar, hamda ularning turlari, ichki tuzilishi, tarkibiy qismlarining vazifasi va ishlash prinsipi, ularning afzallik va kamchiliklari, mexatron modullarning va robotlarning yuritmalarini loyihalashda yuritma turlarini tanlashni o‘rgatish nazarda tutilgan. Shuningdek, qo‘shimcha ravishda ushbu majmuada foydalanilgan turli elektron datchiklar, gidravlik, pnevmatik hamda elektrik yuritmalar hamda ularning sxemalari va elementlari, shuningdek, Arduino Uno qurilmasi bilan dasturlash haqidagi ma’lumotlar ham o‘rin olgan.
Qisqacha mazmun mavjud emas.
Ushbu avtoreferat "Mechatronic modules based on linear actuating elements for automatic control systems" mavzusidagi doktorlik dissertatsiyasini taqdim etadi. Unda qo'lga kiritilgan ilmiy yangiliklar, nazariy va amaliy natijalar hamda ularning joriy etilishi haqida ma'lumot berilgan. Dissertatsiya O'zbekiston Respublikasi texnika fani va texnologiyalarining ustuvor yo'nalishlariga mos ravishda bajarilgan.