Ushbu bitiruv malakaviy ishi optimal boshqaruv masalalarini Maple matematik paketidan foydalanib yechishga bag'ishlangan. Unda optimal boshqaruv masalasining qo'yilishi, kuchsiz boshqaruv tizimlari uchun yechimlar algoritmi, matematik tahlil va chiziqli algebra masalalarini Maple da yechish, funksiyalar grafiklarini chizish, differensial tenglamalarni yechish va sonli misollar keltirilgan.
Maqolada optimal boshqaruvning diskret masalalari maksimum prinsipi va optimal dasturiy boshqaruv usullari yordamida yechilgan. Diskret maksimum prinsipi va optimal dasturiy boshqaruv algoritmlari keltirilgan. Olingan natijalar trayektoriya, optimal boshqaruv va funksionalning minimum qiymati shaklida taqdim etilgan. Amaliy masalalarni yechish algoritmlari va natijalari keltirilgan.
Ushbu maqolada optimal boshqaruv masalalarini yechish uchun maksimum prinsipi va optimal dasturiy boshqaruv usullaridan foydalanilgan. Diskret maksimum prinsipi va optimal dasturiy boshqaruv algoritmlari keltirilgan. Hisoblash natijalari trayektoriya, optimal boshqaruv va funksionalning minimum qiymati shaklida taqdim etilgan. Maqolada Lagranj masalasi, Boltsa masalasi kabi tushunchalar va ularni yechish usullari ko'rib chiqilgan. Optimal boshqaruvni topishning asosiy munosabatlari, Bellman tenglamasi va uning yechimlari muhokama qilingan. Amaliy masalalar yechish algoritmlari bilan birga ko'rsatilgan.
Ushbu dissertatsiya Oʻzbekiston Respublikasi Fanlar akademiyasi V.I. Romanovskiy nomidagi Matematika instituti va Toshkent davlat transport universiteti bilan hamkorlikda tayyorlangan bo'lib, yuqori tartibli differensial operatorlar uchun optimal algoritmlarni ishlab chiqishga bag'ishlangan. Tadqiqot ishlari natijasida optimal kvadratur formulalar ishlab chiqilgan bo'lib, ularning xatoliklari baholangan va amaliy masalalarga tatbiqi ko'rsatilgan.
Ushbu maqola paxta yig'ishtirish mashinalarining (CHM) MX-1.8 tortish tizimlarining optimal boshqaruvida Mayer muammosining qo'llanilishini o'rganadi. Maqolada harakat tenglamalari asosida tortish tizimlarining modellarini va optimal boshqaruv algoritmlarini ishlab chiqish, Pontryaginning maksimal prinsipi yordamida optimal boshqaruv shartlarini tekshirish hamda paxta yig'ishtirish mashinasi tortish tizimining vertikal tebranishlar ostidagi ish parametrlari va qiyshayish milining qiyshayish burchagini aniqlash masalalari yoritilgan. Tadqiqot natijasida qiyshayish milining optimal aylanish burchagi aniqlanib, bu qiymat mashina tortish tizimining tekis tebranishini ta'minlashini ko'rsatadi.
Ushbu kitob optimal boshqaruv masalalariga bag'ishlangan bo'lib, ularni qo'yish va yechish usullarini, shuningdek, ularni ishlab chiqarishdagi o'rnini ko'rib chiqadi. Kitobda Mathematica, Maple va Matlab paketlarida optimal boshqaruv masalalarini yechish usullari ham keltirilgan.
Ushbu maqola oddiy tez harakat ma'nosidagi optimal boshqarish masalalariga bag'ishlangan bo'lib, unda Pontryaginning maksimum prinsipi usullari masalalarni yechish yo'llari orqali tushuntiriladi. Maqolada ob'ektlarni optimal boshqarish masalasi, optimal jarayonlarning matematik nazariyasi va uning mohiyati, matematik qo'yilishi keltirilgan. Shuningdek, maqolada optimal boshqarishga doir aniq amaliy masalalar ko'rib chiqiladi. Jumladan, ob'ektning to'g'ri chiziqda harakati, differensial tenglamalar, Gamilton funksiyasi va boshqaruvni aniqlash masalalari o'rganiladi. Adabiyotlar ro'yxatida optimal boshqaruvga oid asosiy manbalar keltirilgan.
Ushbu kitob
Kitobda «Avtomatlashtirishning texnik vositalari» fani boʻyicha nazariy bilimlarni, koʻnikmalarni hamda tajribalarni oʻzlashtirish uchun zarur boʻlgan barcha texnik vositalarning tuzilishi, ishlash jarayonlari, klassifikatsiyasi, rostlash qonunlari, ijro mexanizmlari, tarmoqlari, aloqa kanallari, dasturiy taʼminot kabi keng qamrovli maʼlumotlar berilgan. Shuningdek, ushbu fan boʻyicha talabalarning bilim, koʻnikma va malakasiga qoʻyiladigan talablar, reyting tizimi asosida baholash mezonlari, fan dasturi hamda mavzularga ajratilgan auditoriya soatlari keltirilgan.
Ushbu kitobda avtomatlashtirishning asosiy tushunchalari, texnik vositalari, rivojlanish bosqichlari, zamonaviy yo‘nalishlari, jumladan, pnevmatik, gidravlik va elektr tizimlari, ularning tuzilishi, ishlash prinsiplari, nazorat organlari, avtomatik rostlagichlar va ular bilan ishlash bo‘yicha batafsil ma’lumotlar berilgan. Shuningdek, har bir mavzu bo‘yicha test topshiriqlari va qo‘shimcha adabiyotlar ham keltirilgan.